Il brevetto si riferisce ad un dispositivo dotato di sensori e motorizzato per raccolta di dati, immagini o altro in sistemi produttivi agricoli con terreno coperto. In particolare, forma oggetto del brevetto un dispositivo contenente una serie di sensori, posizionato a pochi metri dal suolo idoneo ad attarsi ad ogni tipo di coltura sotto coperture. Alcuni tipi di coltura, in particolare quelle ad elevato valore aggiunto, vengono tipicamente condotte su suoli dotati di coperture di protezione, principalmente per la necessità di raggiungere condizioni di produzione di energia a basso impatto ambientale, incrementare la produzione agricola in condizioni di assenza di pesticidi e/o erbicidi e contrastare il cambiamento climatico in atto. In questi contesti, il suolo potrebbe risultare coperto tutto l'anno oppure coperto con pannelli solari o alberi misti, elementi di protezione dalla grandine o coperte termiche per combattere le gelate primaverili. I sistemi tecnologici di monitoraggio e controllo dello stato delle colture per questo tipo di realtà si basa generalmente su dispositivi sensorizzati e algoritmi per la rilevazione dei parametri in loco che possono essere messi in relazione con altri dati rilevati da sistemi di telerilevamento al fine di produrre informazioni utili per l’agricoltore. Convenzionalmente quindi l’attività di monitoraggio a supporto dell’agricoltore viene realizzata per mezzo di sistemi di supporto delle decisioni – noti con l’acronimo DSS – opportunamente progettati per il settore dell’agricoltura. Le condizioni determinate dalla presenza di una copertura del suolo rendono di fatto inapplicabili le soluzioni tecnologiche di monitoraggio dall’alto. A titolo esemplificativo, nel caso della coltivazione dell’uva da tavola, frutto tipicamente prodotto utilizzando impianti produttivi coperti da teli plastici per limitare la dispersione dell’umidità e proteggere le piante da animali infestanti e condizioni climatiche avverse, i sistemi di monitoraggio per integrazione di dati satellitari, non è attuabile. Il dispositivo brevettato è pertanto un oggetto mobile dotato di sensori che permette il rilevamento di dati direttamente ad altezza della vegetazione. Il dispositivo è mobile e si sposta lungo una fune per mezzo di ruotini e motore interno. Il dispositivo è equipaggiato con sensori diversi tra cui, sensore di umidità, temperatura, sensore infrarosso NIR per il calcolo degli indici di vegetazione delle piante, sensore IR per la visione notturna e camera iperspettrale per il riconoscimento avanzato delle patologie su foglie e frutti. Il sistema è inoltre dotato di un algoritmo di computer vision per il riconoscimento automatico delle patologie e di un dispenser di feromoni per la lotta ai parassiti mediante la tecnica della confusione sessuale.
Dispositivo dotato di sensori e motorizzato per sistemi produttivi con terreno coperto
Giovanni Didonna;Maximiliano Ernesto Romero;Giovanni Borga
2023-01-01
Abstract
Il brevetto si riferisce ad un dispositivo dotato di sensori e motorizzato per raccolta di dati, immagini o altro in sistemi produttivi agricoli con terreno coperto. In particolare, forma oggetto del brevetto un dispositivo contenente una serie di sensori, posizionato a pochi metri dal suolo idoneo ad attarsi ad ogni tipo di coltura sotto coperture. Alcuni tipi di coltura, in particolare quelle ad elevato valore aggiunto, vengono tipicamente condotte su suoli dotati di coperture di protezione, principalmente per la necessità di raggiungere condizioni di produzione di energia a basso impatto ambientale, incrementare la produzione agricola in condizioni di assenza di pesticidi e/o erbicidi e contrastare il cambiamento climatico in atto. In questi contesti, il suolo potrebbe risultare coperto tutto l'anno oppure coperto con pannelli solari o alberi misti, elementi di protezione dalla grandine o coperte termiche per combattere le gelate primaverili. I sistemi tecnologici di monitoraggio e controllo dello stato delle colture per questo tipo di realtà si basa generalmente su dispositivi sensorizzati e algoritmi per la rilevazione dei parametri in loco che possono essere messi in relazione con altri dati rilevati da sistemi di telerilevamento al fine di produrre informazioni utili per l’agricoltore. Convenzionalmente quindi l’attività di monitoraggio a supporto dell’agricoltore viene realizzata per mezzo di sistemi di supporto delle decisioni – noti con l’acronimo DSS – opportunamente progettati per il settore dell’agricoltura. Le condizioni determinate dalla presenza di una copertura del suolo rendono di fatto inapplicabili le soluzioni tecnologiche di monitoraggio dall’alto. A titolo esemplificativo, nel caso della coltivazione dell’uva da tavola, frutto tipicamente prodotto utilizzando impianti produttivi coperti da teli plastici per limitare la dispersione dell’umidità e proteggere le piante da animali infestanti e condizioni climatiche avverse, i sistemi di monitoraggio per integrazione di dati satellitari, non è attuabile. Il dispositivo brevettato è pertanto un oggetto mobile dotato di sensori che permette il rilevamento di dati direttamente ad altezza della vegetazione. Il dispositivo è mobile e si sposta lungo una fune per mezzo di ruotini e motore interno. Il dispositivo è equipaggiato con sensori diversi tra cui, sensore di umidità, temperatura, sensore infrarosso NIR per il calcolo degli indici di vegetazione delle piante, sensore IR per la visione notturna e camera iperspettrale per il riconoscimento avanzato delle patologie su foglie e frutti. Il sistema è inoltre dotato di un algoritmo di computer vision per il riconoscimento automatico delle patologie e di un dispenser di feromoni per la lotta ai parassiti mediante la tecnica della confusione sessuale.
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